2009年10月05日

家庭用ロボット

家庭用ロボット(かていよう?)とは家庭に人間のパートナーとして導入されるロボットのことである。
これに属するものは、人間が親しみやすいようなデザインを取り入れる傾向が見られる。これは人間の生活基盤となる家庭や、その家庭が含まれる社会に於いて、周囲の人間に緊張を強いるような形状の物は、受け容れがたいためである。

このため将来的にはヒューマノイド型(アンドロイド)の物が想定されているが、それ以外にも動物的であったり、何等かのキャラクターを模した物など、親しみが涌きやすい物が多い。ただ、家事の中でも掃除や調理等といった特定分野にのみ機能するような物では、余りその例に沿わない物も見られる。

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なおこういった概念を語る上では、長らくロボット自体がフィクション(特にSF)の上で人気のあるテーマであったことにも絡み、開発者側が所定の作品を開発テーマに挙げることもある。例えばASIMOは『鉄腕アトム』との関係性が関係者から語られているほか、玩具メーカーのバンダイは「リアルドリームドラえもんプロジェクト」として『ドラえもん』を実現できないかということを模索している。

これらでは、地球上の動物の多くがそうであるように、「顔(頭部)」・「二つの目」・「手や足といった棒状の機能部分」を持っている物が多く開発が進んでおり、コミュニケーションを取る際に何等かの意思表示を音声以外(表情に相当)する物も想定されている。

2009年09月28日

ブフ

ブフとは、モンゴルに古来より伝わる伝統的な立技組技系格闘技である。その起源は紀元前3世紀頃とされ、馬を早く走らせること、力強く組み合うこと、弓を射ることが人々の間に広まり、この3種目を力で競い合うことから派生してきたとされる。また宗教的な奉納儀式として、さらに軍事訓練的な要素も持っていたといわれる。

日本では相撲と似ているということでモンゴル相撲といわれている。
モンゴル国では、年に一度の民族の祭典である国家ナーダムがあり、その催し物の一つとしてブフが行われている。
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近年、モンゴル国で行われているブフは、1978年から近代スポーツ化を図るためにルールの改革が進み、1997年には「ブフ・リーグ」が発足し、1999年には賞金制度が導入されプロ化が進んでいる。神技的な儀式を残しつつもプロスポーツ化され、この点は日本の大相撲に類似している。また、日本で言う力士の事をモンゴルでは「フテチ」と呼ぶ。

ブフは、大きく二つに分類できる。一つはモンゴル国で実施されているハルハ・ブフで、もう一つは中国・内モンゴル自治区で実施されているウジュムチン・ブフある。これらには、ルールや衣装や称号に違いがある。

2009年09月20日

社民党機関誌月刊社会民主1997年7月号では

社民党機関誌「月刊社会民主1997年7月号」では、「20年前に少女が行方不明になったことは事実だが、それが北朝鮮によるものというのは何一つ根拠がなく、元工作員の矛盾だらけの又聞き証言やその他の意味付けがされて生まれたのが実態であり、日本政府が食糧支援をさせないために最近になって創作された事件である」という記載がされている。2001年、日本人拉致事件が明るみに出て以降も拉致事件を「荒唐無稽」「新しく創作された事件」と記述した論文を同党のホームページに掲載し続けた。
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2002年9月17日の日朝首脳会談以降、「これまで朝鮮労働党は、社民党が参加してきた森団長、村山団長の二度にわたる訪朝団との会談で『拉致は存在しない』『行方不明者として調査する』と対応してきた。社民党も同会議の席上、拉致・行方不明者の生存確認の追究を厳しく求めてきた。」[15]との立場を取りつつも、上記論文について、2002年10月3日の常任幹事会後の記者会見で、保坂展人総合企画室長(当時)は、「党の見解と同一かを確認したことはないが、なるべく早い時期に見解を出したい」と述べ、当面は掲載を続ける考えを示していた。[16]しかし、既に当該論文の内容や社民党における取り扱いなどがマスコミ等によって周知されており、この党の対応に対しては党の支持者からも抗議が殺到、保坂展人総合企画室長(当時)は「論文が拉致がなかったという内容で、家族の気持ちを思うと不適当だと判断した。今日、執筆者と連絡がとれ、削ってもいいという了解をもらった」[17]として、わずか1日で前言撤回と論文の削除に追い込まれた。

2009年09月03日

ダンボ

『ダンボ』は、1941年制作のディズニーのアニメ映画作品。またその主人公である子象の名前。アメリカでは1941年10月23日に公開している。日本では『空飛ぶゾウ ダンボ』という題名で1954年3月12日に公開された。

サーカスの象のジャンボのもとに、コウノトリが一匹の赤ちゃん象を届ける。ジャンボはその小象にジャンボ・ジュニアと名づけたが、耳がとても大きく珍しい外見だったので、他の象達に笑われダンボというあだ名をつけられてしまう。

それでもジャンボは愛情をたっぷり注ぎ、可愛い我が子ダンボを大切に育てた。ある日、サーカスを見に来た子供にダンボが耳を引っ張られいじめられているのを見て、母親象のジャンボはたまらずその子供に暴力を振るってしまう。サーカス団員がそれを止めに来るが、興奮したジャンボは思わず団長を投げ飛ばしてしまい、凶暴な象として檻に入れられてしまう。
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耳が大きいだけで化け物扱いされていたダンボは誰にも慰めてもらえず、悲しみのどん底に落ちる。これを放っておけなかったサーカス団員のネズミ、ティモシー(チモシーマウス)はダンボを助ける為、ダンボをサーカスのスターにする事を提案。象のピラミッドの頂上へジャンプさせる事を思いつくが、失敗してしまいサーカスをめちゃくちゃに壊してしまう。

2009年08月19日

古代エジプトの通貨

古代エジプトでは、貴金属が貨幣として使われた。初期には金属を秤で量ってやりとりされたが、後期には鋳造貨幣が用いられた。

興味深い例としては、小麦などの穀物を倉庫に預けた「預り証」が、通貨として使われたこともある。現在の通貨と違うのが、穀物は古くなると価値が落ちるということである。したがって、この通貨は長期保存の出来ない、時間的に価値の落ちて行く通貨である。

結果として、通貨を何かと交換して手にいれたら、出来るだけ早く他の物と交換する事が行われたため、流通が早まった。その結果として古代エジプトの経済が発達したといわれ、この事例は地域通貨の研究者によって注目されている。
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また、ローマの影響下で貨幣が使われるようになった結果、『価値の減って行く通貨』による流通の促進が止まり、貨幣による富の蓄積が行われるようになりエジプトの経済が没落したという意見もある。

ヒエログリフの誕生については、メソポタミア(シュメール)から文字の観念が伝わり、ナイル川沿岸で独自に字形を作り出したとする人も多いが、はっきりとしたことはわかっていない。現在メソポタミアの文字よりも、ヒエログリフの方が年代的に500年ほど古いものが出土しているが、今後のより一層の研究が待たれる。

2009年08月07日

靴のサイズ

足は一日の中でも時間と共に大きさが変わる器官である。最も大きくなるのは15時頃で、起床直後と比べて体積が約19%大きくなる。

そのため、ほとんどの短靴や半長靴には靴紐やマジックテープで内径を調整する機能がある。

日本には『靴は夕方に買え』という諺がある。これはむくんだ状態の足に合わせておけば、昼間買った靴が夜には小さくなっていた、という間違いを防ぐ事が出来ることを示している。しかし、逆の見方をすれば日中は靴が大きすぎることになる。外国は靴文化が長いため靴を夕方に購入する習慣はない。
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また、靴のサイズについては国ごとに、また男女別で表示方式がかなり異なっている(たとえば日本では25cmの紳士靴に相当するサイズは米国では7、イギリスでは6 1/2、大陸欧州では39)。日本以外にはcmで靴のサイズを表す国はないため、日本国外で靴を買ったり、個人輸入などの形で国外から靴を輸入する場合には、各国のサイズに注意する必要がある。

靴のサイズの単位に日本では昔、文(もん)があり、2.4cmを表す。

2009年07月30日

無意識の意味

無意識は、「意識がない状態」と「心のなかの意識でない或る領域」の二つの主要な意味がある。

「意識がない 独: unbewusst, bewusstlos, 英: unconscious」とは、強い意味だと、大脳の働きがほとんどない状態を意味する。しかし大脳の働きは、人間が生きている限り、完全に停止するということはなく、「ほとんどない」とはどこまでないことなのか、客観的な基準が曖昧である。

他方、弱い意味で「意識がない」という場合は、「気づかない」という意味でもある。例えば、音楽を聞きながら本を読んでいると、最初は本の文章の内容と、音楽の両方が意識される。しかし、読書に集中していて、ふと何かで中断されると、「音楽が急に聞こえて来る」ということがある。音楽はずっと鳴っていたのであるが、読書に集中していたため、音楽の進行に「気づかなく」なっていたのである。
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人間は時間のなかで、非常に多数の感覚刺激や意味の刺激を受け、その多くを意識している。しかし、「意識していない・気づいていない」感覚刺激や意味の刺激で、大脳は感受し、記憶に刻んでいるものは、もっと膨大な量が存在する。記憶に関する心理学の実験からそのことが言える。

2009年07月13日

恒星の物理学的な性質についての研究を行う学問のこと

恒星物理学(こうせいぶつりがく)とは、恒星の物理学的な性質についての研究を行う学問のこと。天体物理学の一分野であると同時に、恒星天文学の一分野でもある。

恒星は惑星とは違って、自らの重力によって生じる核融合反応によって光輝いている。それらの進化について研究を行う学問を恒星物理学と呼ぶ。

一般に、恒星は銀河系空間の中に存在する星間ガスのなかで特に密度の高い暗黒星雲の中から生まれる。様々な仮説が唱えられているが、一応有力な候補としては暗黒星雲の近くで生じる超新星爆発による衝撃波によって、暗黒星雲内の星間ガスの密度が変化することによって、より濃いガス密度を持つ場所と、薄いガス密度を持つ場所が生じる。このことによって、星間ガス雲の重力の差が生じる事によって濃いガス密度を有する場所のガス密度が濃くなってくる。
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そして、有る一定の閾値を超えたガス星雲内では、中心部に恒星が光り始めるのである。この後の恒星の進化は、その質量によって違いがあるが、基本的には途中主系列の時代を経て、赤色巨星へと変化し、質量によってガスを放出して、惑星状星雲を回りに有する白色矮星(連星系の場合には、別の恒星が吸収する)や超新星爆発によって恒星の中心部がつぶれ中性子星を生じたり、更に中性子星自身の自重によってつぶれブラックホールとなる。

2009年07月01日

神武天皇の非実在説

神武天皇が即位したという辛酉の歳(紀元前660年)は弥生時代にあたる。明治時代に入り、近代歴史学が導入されると、歴史は、同時代史料や、同時代史料に基づくと推定される良質の編纂史料に根拠を持つものによってのみ叙述されるべきだという原則が広く承認されるようになった。しかしこの原則を古代史に当てはめると、皇室の歴史を直接疑うことにつながる故に、長らく本格的な史料批判は行われないままであった。それでも早くから、初期の天皇が非常に長命であることや、紀年が古すぎることに疑問を持つ者はいた。たとえば明治の歴史学者那珂通世は『日本書紀』の記述を批判して、記紀の紀年は「辛酉革命説」に基づく編者の創作であろうと論考した。
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日本古代史に真の意味での史料批判が展開されるのは大正期の津田左右吉を待たなければならない。津田は記紀の成立過程に関して初めて本格的な文献批判を行い、神話学、民俗学の成果を援用しつつ、神武天皇は弥生時代の何らかの事実を反映したものではなく、主として皇室が日本を支配するいわれを説明するために述作された日本神話の一部として理解すべきであると断じた。戦前彼の著書は不敬であるとして発禁処分とされたが、戦後になって天皇制のタブーが解かれると、多くの歴史学者によっておおむね妥当な推論であるとして支持されるようになった[2]。

こうした経緯から現代の歴史学界では神武天皇の存在は前提とされていない。したがって神武天皇に関する説話は何らかの形で創作されたものであるとする意見が強く、崇神天皇、応神天皇、継体天皇、または記紀編纂時期の天武天皇を基に創作したとする「モデル論」も盛んである。また、神武東征物語は邪馬台国の東遷(邪馬台国政権が九州から畿内へ移動したという説)がモデルであるとする説もある。現代のアカデミズムに属する学者による標準的な日本古代の歴史叙述では、この時代は主として考古学を証拠として記述されている[3]。

2009年06月13日

ビッグクランチ (Big Crunch) は予測される

ビッグクランチ (Big Crunch) は予測される宇宙の終焉の一形態である。現在考えられている宇宙モデルでは、宇宙はビッグバンによって膨張を開始したとされているが、宇宙全体に含まれる質量(エネルギー)がある値よりも大きい場合には、自身の持つ重力によっていずれ膨張から収縮に転じ、宇宙にある全ての物質と時空は無次元の特異点に収束すると考えられる。これをビッグクランチと呼ぶ。

ただし、プランク長と呼ばれる微小な長さよりも十分に小さくなった宇宙を理論的に取り扱うためには、一般相対性理論に加えて量子力学的効果をとり入れる必要がある。このような理論を量子重力理論と呼ぶが、2005年現在では完全な量子重力理論はまだ構築されていないため、ビッグクランチによって何が起こるかを物理学的に記述することはできていない。ビッグクランチの後、「振動宇宙」(Oscillatory universe)として再び宇宙が膨張に転じるかもしれないと考える科学者もいる。

宇宙がビッグクランチを迎えるのか、それとも永遠に膨張を続けるのかについては、
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日サロ体験

収縮に転じるだけの十分な質量(臨界質量密度)が宇宙に存在するか。
宇宙定数と呼ばれる、重力に対抗する斥力の源が存在するか。存在するならばどの程度の大きさなのか。
の2点に依存している。2005年現在のさまざまな観測結果によると、宇宙のエネルギー密度は臨界密度にきわめて近く、したがってビッグクランチは起こらずに宇宙は永遠に膨張し続けるという考えが有力となっている。