ノーマルスーツ (NORMAL SUIT) とは、アニメ「ガンダムシリーズ」における、宇宙服の総称。劇中世界では、人型機動兵器であるモビルスーツに対し、人間が着用する通常（ノーマル）の宇宙服をこのように呼称するようになった。外見や機能により、宇宙艦の乗員や作業員（民間用含む）の「重装型」と、モビルスーツや戦闘機などのパイロット用の「軽装型」の2種類に大別できる。各作品の主人公が着用するスーツの色彩は、最初のTVシリーズ以来伝統的に殆どが白ベースだが、W、00（さらにGでのファイティングスーツ）では例外的に黒ベースのものを着用している。
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宇宙世紀におけるノーマルスーツ
重装型のノーマルスーツは主に艦内や宇宙空間等での作業用であり、パイロット用のそれに比べると武骨で、現代の宇宙飛行士の船外作業服に近いデザインとなっており、このイメージは後のガンダムシリーズにも引き継がれている。戦闘時に艦がダメージを受けた場合の空気流出に備え、乗員が戦闘前に着用する光景も描かれている。[1]
軽装型はパイロットスーツとも呼称され、ウェットスーツの様に体に密着したラインの”いかにも動きやすそうな”デザインで、酸素発生器や応急修復用パッチなどの生命維持機能は腰ベルト脇にコンパクトにまとめられている。なお、こちらは乗機用のスーツ（戦闘機パイロットの耐火オーバーオール同等）でもあり、宇宙空間に限らず、地球上のパイロットや特殊部隊などが着用している。[2]
パイロットスーツは、『機動戦士ガンダム』TV版ではベルト部分で上下セパレートの設定だったが[3]、劇場版ではアムロ達が初めて着用するシーンでワンピース構造である事が示されている[4]。『機動戦士Ζガンダム』では永野護により新たに設定画が描き直され、布地の質感や腕脚の気密結合リングなど現実の宇宙服に近い意匠が加えられている。
服の中が与圧されていて、服の外側が真空であれば、ウェットスーツのように体に密着（外側から内側に圧力が働いている状態）する形状なのは理論上おかしいと言われてきたが、2007年7月に次世代宇宙服『バイオスーツ』（外部リンク参照）が発表されたことにより、必ずしも非現実的なものとは言えなくなった。
機動戦士クロスボーン・ガンダムではベラ・ロナが飼っていたオウムもノーマルスーツを着ている描写があるため、動物用も存在するようである。
未来世紀における宇宙服
『機動武闘伝Gガンダム』劇中での戦いは地球上におけるガンダムファイトが殆どであるため、ガンダムファイターがノーマルスーツを着用することはない。モビルファイター搭乗時にファイターの体に巻きつけられるファイティングスーツはあくまでも操縦用デバイス（ほかの世界観のモビルスーツに例えれば、コクピットのコントロールスティックやフットペダルに相当する）であり、（宇宙空間における）生命維持を目的としたものではない。
しかし、各国の軍隊などでは宇宙空間用のモビルスーツも開発・配備されているため、宇宙用のノーマルスーツが一切登場しないわけでは無い。事実、第6話でデビルガンダムの回収あるいは破壊のために地球に降下したネオジャパンの部隊を率いていたウルベ・イシカワ少佐はノーマルスーツを着用していた。このときにウルベが着用してノーマルスーツは基本的に宇宙世紀仕様（機動戦士Zガンダム以降）のパイロット用スーツであるが、ヘルメットの部分から2本の角（触覚ないしアンテナ）が突き出ている。
アフターコロニーにおけるアストロスーツ
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アフターウォーにおけるノーマルスーツ
『機動新世紀ガンダムX』においては、モビルスーツ同様にノーマルスーツの概念も宇宙世紀のものとほぼ同じ見方となっている。パーラがガロードにノーマルスーツを贈る際、パイロット用の宇宙服のことだと説明するくだりがある。
正暦における宇宙服
『∀ガンダム』には多数の種類の宇宙服が登場する。ムーンレィスの民間用宇宙服は地球降下時のロラン・セアックたちも着用し、後にはミリシャでも使用されている。ディアナ・カウンターのパイロット用宇宙服は劇中で「ノーマルスーツ」と呼ばれている。ウィルゲムに搭載されていた宇宙服はもっぱらミリシャ勢が着用した。ギンガナム艦隊のパイロットは専用の宇宙服を着用している。ロランが∀ガンダム内部より発見した専用パイロットスーツは、宇宙世紀のパイロット用ノーマルスーツに近い身体に密着したデザインの物で、背面に操縦席と直結するコネクタを備えた生命維持装置が備わっている。
ミリシャ兵が地球上で機械人形に搭乗する際には、これらの代わりに（現実世界で複葉機のパイロットが着用していたようなデザインの）飛行服を着用している。これは機械人形のパイロットたちが飛行機乗りから転身した名残である[6]。
コズミック・イラにおけるノーマルスーツ
『機動戦士ガンダムSEED』及び『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』において、ノーマルスーツはモビルスーツパイロットのほか、搭乗艦のクルーがモビルスーツデッキにおけるモビルスーツの発着艦支援やメンテナス、船外作業時に着用する。
地球連合軍のパイロットスーツは黄色を基調としているが、キラが着用したスーツは青を基調としたものである。他フラガが着用していたスーツは紫色を基調としているが、ヘルメットはバイザーではなく、フェイスマスクになっているなど、エースパイロット向けのカスタマイズがされている。 ブースデットマンが着用するスーツは黒を基調としているがデザインは大幅に異なり、ヘルメットが一回りきくなっている。このスーツは『DESTINY』において大型モビルアーマーパイロット用に普及しているが、指揮官は青、他2名は黄色のラインが入れられている。またデストロイ専用のパイロットスーツも存在する。
ザフト軍のパイロットスーツは、着用している軍服の色に合せたカラーリングがなされているスーツが支給されているが、バルドフェルドは、通り名である「砂漠の虎」の如くな虎柄のものを着用しているなど連合程ではないが個人のカスタマイズが行われている。『DESTINY』では、FAITHを中心にヘルメット形状が若干異なる新型スーツが支給され始めている。このうちアスランは赤紫色のスーツを着用し、離反後も使用し続けた。
オーブ軍のパイロットスーツは男性兵士は青、女性兵士には赤を基調としたスーツが支給されるという特徴がある。『DESTINY』においも前述の方式のままだが、全て新型スーツに置き換わっている。またキラやバルドフェルドといった要人向けのカスタマイズが行われている。
他作品のノーマルスーツがヘルメットの透明部分にサングラスと同様の黒や青、黄色などの色付き素材を使用しているのに対して、SEEDシリーズのノーマルスーツは透明部分に色が付いておらず文字通り透明である。これは連合・ザフト・オーブの三者どれも同じであるが、理由は不明である。
『機動戦士ガンダムSEED ASTRAY』では、風花・アジャーが特注の子供用ノーマルスーツを着用した。
西暦におけるノーマルスーツ
ソレスタル・ビーイングでは、船員用は白の重装備型。マイスター用はウェットスーツのようなものに生命維持システムに個人のイメージカラー的なものをつけたもの（トリニティのものは白がメインで、一人ひとりのバイザーの色が違う）を着用している。2ndシーズンの王留美とその関係者（ネーナを含む）のスーツは各所に蛍光している。
ユニオンはアメリカ軍のエムスワッドや、オーバーフラッグス隊は白メイン、他アメリカ軍を初めタリビア軍も深緑色をメインにしている。デザインはやや保守的なデザイン。
AEU正規軍は淡い緑がメインのもので、パイロットスーツは頭部バイザーが顔面部全てを覆い、また肩部は鋭角なデザインである。上半身と下半身が別パーツになっているなどユニオンとは異なるコンセプトを有している。
AEU加盟国であるモラリア共和国では正規軍とPMCとではデザインが異なり、正規軍は薄紫色、PMCでは黒を基調としている。このうちPMCのものは刹那が2ndシーズンでCBに合流するまで着用していた。
人革連では主力MSティエレンタイプのパイロットのものは、頭部ヘルメットにヘッドマウントディスプレイ固定され、口に相当する箇所にコックピットのコンソール部に接続されるケーブルのアタッチメントがあり、MS本体から酸素を補給し、同時にカメラの映像やMS本体からの情報を取り入れるため、ノーマルスーツといえるかどうかわからない。しかし1stシーズン第一話での軌道エレベーター天柱でのティエレン宇宙型のスクランブルのシーンでは外部からの酸素供給は見受けられなかったため宇宙服としての機能は有していると思われる。 全周囲モニターに換装したティエレンタオツー搭乗後のソーマが着用したものは、白と黄色がメインで、コンセプトもユニオン、AEUと同系統である。ゼルゲイ以下頂武GN-X部隊が着用するタイプもソーマと同型であるが、官給品のため緑と黒のシンプルカラーリングである。
アロウズは、黒メインのもので、Mrブシドーが着用するスーツのヘルメットには2本の角が生えている。